核心信息

Qwen 推出 Qwen-Drive-1.0-4B，这是一个采用 Apache 2.0 许可证的自动驾驶视觉语言基础模型，在单一框架内完成 3D 感知、驾驶 VQA 和运动规划，同时保持 Qwen3.5-4B 主干网络完全不变。

要点

  • 通过两个即插即用模块实现驾驶能力：BEV 头负责 3D 感知，流匹配 Planning Expert 负责轨迹生成。
  • 在驾驶 VQA 评测中表现领先，如 LingoQA 上取得 77.8 分，并实现最低的 Ego3D 距离误差。