核心信息

开发者 yacineMTB 展示了一款自研刚体模拟器，基于 box3d 并完全运行在 CUDA 上，可支持多达 20 万个刚体，精度足以让 MicroDuck 机器人行走，且全程未使用 MuJoCo。

要点

  • 模拟器完全基于 CUDA 运行，不依赖 MuJoCo，底层基于 box3d。
  • 据称可支持高达 200k 个刚体，并能精确模拟 MicroDuck 的行走动作。
  • MicroDuck 是 Hugging Face 的开源机器人，此前 24 小时销售额已超 250 万美元。